T. L. Acevedo Gauta, A. O. Páez Melo, y J. A. Valderrama Rincón, «Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol», RCTA, vol. 1, n.º 39, pp. 9–19, ene. 2022.