O. O. Rodríguez, R. F. Pineda Pinto, y P. F. Cárdenas, «HERRAMIENTAS EJS 3D/ MATLAB PARA EL CONTROL DEL SISTEMA NO LINEAL APLICADO AL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE CARRO DESLIZANTE», RCTA, vol. 1, n.º 19, ene. 2012.