M. C. Duque Suárez, D. M. . Rodríguez Rodríguez, S. I. . Quintero Ayala, y O. M. Duque Suárez, «PROPUESTA DE UNA METODOLOGÍA FORMAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO EN MANIPULADORES INDUSTRIALES SERIALES», RCTA, vol. 1, n.º 27, pp. 67–72, ene. 2016.