T. L. . Acevedo Gauta, A. O. . Páez Melo, y J. A. . Valderrama Rincón, «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL», RCTA, vol. 1, n.º 39, pp. 9–19, jul. 2022.