Duque Suárez, M. C., Rodríguez Rodríguez, D. M. ., Quintero Ayala, S. I. . y Duque Suárez, O. M. (2016) «Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(27), pp. 67–72. doi: 10.24054/rcta.v1i27.313.