Castillo, A. R., Castro, F. C. y Vogulys, J. J. (2020) «Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 3(2), pp. 87–94. doi: 10.24054/rcta.v3iEspecial.859.