Acevedo Gauta, T. L., Páez Melo, A. O. y Valderrama Rincón , J. A. (2022) «Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(39), pp. 9–19. doi: 10.24054/rcta.v1i39.1368.