Patete, A., Barrera, J., Aguirre, I. y Quintero, J. (2011) «CONTROL POR SEGUIMIENTO DE REFERENCIA PARA EL SISTEMA CAPSUBOT», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(18), pp. 1–9. doi: 10.24054/rcta.v2i18.1985.