Acevedo Gauta, T. L., Páez Melo, A. O. y Valderrama Rincón , J. A. (2022) «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(39), pp. 9–19. doi: 10.24054/rcta.v1i39.1368.