Acevedo Gauta, Tania Liseth, Andrés Orlando Páez Melo, y Joaquín Andrés Valderrama Rincón. (2022) 2022. «Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Pocicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (39):9-19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.