“Cinemática Inversa Para Un Robot Planar 2R Basada En Una Red Neuronal Con Datos sintéticos a través De Un Enfoque De Ensamble De Modelos”. 2025. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 2 (46): 40-48. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583.