ACEVEDO GAUTA, T. L.; PÁEZ MELO, A. O.; VALDERRAMA RINCÓN , J. A. Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), [S. l.], v. 1, n. 39, p. 9–19, 2022. DOI: 10.24054/rcta.v1i39.1368. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1368. Acesso em: 29 jun. 2024.