Patete, A., Barrera, J., Aguirre, I., & Quintero, J. (2011). Control por seguimiento de referencia para el sistema Capsubot. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(18), 1–9. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1985 (Original work published 8 de noviembre de 2022)