Rodríguez, O. O., Pineda Pinto, R. F., & Cárdenas, P. F. (2012). Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(19), 28–34. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i19.1941 (Original work published 8 de noviembre de 2022)