Méndez Rodríguez, C., & Ordoñez Córdoba, J. A. (2014). Modelado de un bípedo junto a un mecanismo robótico exoesqueleto. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(23), 67–73. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888