Duque Suárez, M. C., Rodríguez Rodríguez, D. M. ., Quintero Ayala, S. I. ., & Duque Suárez, O. M. (2016). Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, 1(27), 67–72. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313 (Original work published January 8, 2021)