Duque Suárez, M. C., Rodríguez Rodríguez, D. M. ., Quintero Ayala, S. I. ., & Duque Suárez, O. M. (2016). Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(27), 67–72. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313