León Rodríguez, H. ., & Murcia Rivera, D. . (2018). Micro robots controlados por actuadores electromagnéticos en aplicaciones médicas. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(32), 34–43. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i32.105 (Original work published 6 de octubre de 2020)