Duque Suárez, O. M. ., Ferreira Pacheco, J. ., & Puentes Velásquez, A. M. (2020). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(35), 146–152. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54 (Original work published 3 de octubre de 2020)