Acevedo Gauta, T. L., Páez Melo, A. O., & Valderrama Rincón , J. A. (2022). Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(39), 9–19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368 (Original work published 28 de julio de 2022)