Leon Cardona, D. F., Gonzalez Acuña, H., & Forero Gonzalez , C. (2022). Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(39), 37–43. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1373 (Original work published 28 de julio de 2022)