Duque Suárez, M. C., Rodríguez Rodríguez, D. M. ., Quintero Ayala, S. I. ., & Duque Suárez, O. M. (2016). PROPUESTA DE UNA METODOLOGÍA FORMAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO EN MANIPULADORES INDUSTRIALES SERIALES. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(27), 67–72. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313 (Original work published 8 de enero de 2021)