Duque Suárez, O. M. .; Ferreira Pacheco, J. .; Puentes Velásquez, A. M. Diseño E implementación De Un Sistema De Control cinemático Con Open-Hardware Del Manipulador didáctico Pegasus De Marca Amatrol Ubicado En Tecnoacademia Cúcuta. RCTA 2020, 1, 146-152.