Duque Suárez, M. C.; Rodríguez Rodríguez, D. M. .; Quintero Ayala, S. I. .; Duque Suárez, O. M. PROPUESTA DE UNA METODOLOGÍA FORMAL PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO EN MANIPULADORES INDUSTRIALES SERIALES. RCTA 2016, 1, 67-72.