Acevedo Gauta, T. L. .; Paez Melo, A. O. .; Amarillo Rojas, M. O. . COMPARACIÓN POR MEDIO DE LA SIMULACIÓN DE LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT JUGADOR DE FUTBOL CATEGORÍA SSL PROYECTO AGENTCOOP. RCTA 2018, 3, 50-57.