Acevedo Gauta, T. L.; Páez Melo, A. O.; Valderrama Rincón , J. A. APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL. RCTA 2022, 1, 9-19.