Duque Suárez, O. M. .; Ferreira Pacheco, J. .; Puentes Velásquez, A. M. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA. RCTA 2023, 1, 146-152.