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Acevedo Gauta, T. L. .; Páez Melo, A. O. .; Valderrama Rincón , J. A. . APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL. RCTA 2022, 1, 9-19.