Mancipe García, A.P., Barrera Fonseca, N.D., Cote Ballesteros, J.E., Rodríguez Castellanos, J.E. y Barrera Prieto, F. 2025. Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 46 (jul. 2025), 40–48. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583.