Castro, R.F., Moreno Martinez, J.N., González Acuña, H. y Lengerke Pérez, O. 2013. Control fuzzy de velocidad en un robot móvil para el seguimiento de trayectorias en el desplazamiento de superficies verticales. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 22 (jul. 2013), 34–41. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1923.