Patete, A., Barrera, J., Aguirre, I. y Quintero, J. 2011. Control por seguimiento de referencia para el sistema Capsubot. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 18 (jul. 2011), 1–9. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1985.