Guzmán Luna, J. y Gutiérrez, A.F. 2012. Planificación abstracta en los sistemas de robots autónomos. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 20 (jul. 2012), 1–8. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i20.1952.