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López Duran, D.A., Hernández Amaya, J.E. y Peña Cortes, C.A. 2013. Avances en el control de plataformas bípedas usando el sistema Kinect. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 22 (jul. 2013), 117–124. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1935.