Méndez Rodríguez, C. y Ordoñez Córdoba, J.A. 2014. Modelado de un bípedo junto a un mecanismo robótico exoesqueleto. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 23 (ene. 2014), 67–73. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i23.1888.