Duque Suárez, M.C., Rodríguez Rodríguez, D.M. , Quintero Ayala, S.I. y Duque Suárez, O.M. 2016. Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 27 (ene. 2016), 67–72. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.