Duque Suárez, O.M. , Ferreira Pacheco, J. y Puentes Velásquez, A.M. 2020. Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 35 (ene. 2020), 146–152. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54.