Acevedo Gauta, T.L., Páez Melo, A.O. y Valderrama Rincón , J.A. 2022. Aplicación de controladores de velocidad en llantas holonómicas, control de posicionamiento y protocolos de comunicación de un robot jugador de futbol. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 39 (ene. 2022), 9–19. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.