Jiménez Moreno, R., Martínez Baquero, J.E. y Agudelo Varela, O. 2023. Control difuso para pinza robótica blanda orientada a objetos no rígidos. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 42 (oct. 2023), 1–7. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i42.2647.