Acevedo Gauta, T.L., Páez Melo, A.O. y Valderrama Rincón , J.A. 2022. APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 39 (feb. 2022), 9–19. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.