Duque Suárez, O.M. , Ferreira Pacheco, J. y Puentes Velásquez, A.M. 2020. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 35 (feb. 2020), 146–152. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54.