Patete, A., Barrera, J., Aguirre, I. y Quintero, J. 2022. CONTROL POR SEGUIMIENTO DE REFERENCIA PARA EL SISTEMA CAPSUBOT. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 18 (nov. 2022). DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i18.1985.