2025. Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 2, 46 (Jul. 2025), 40–48. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583.