2012. Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 19 (Jan. 2012), 28–34. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i19.1941.